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更新时间：2026年06月06日 08:21　浏览次数： 258

自如穿行于码头、堆场、岸桥与轨道吊之间一幅现代化智慧港口图卷跃然眼前就是由中铁十四局房桥公司研发的（即Intelligent Guided Vehicle）已接入连云港、浙江等地港口实地测试房桥智慧港口IGV是针对港口重载、沿海高温多盐等严苛环境量身定制的双向无人驾驶智能平板运输车。现有码头无需隔离改造，房桥IGV可无缝集成至现有港口系统，智能调度实现自主路径规划与导航，让港口人车混行变畅行！房桥IGV身长15米，额定载荷达65吨，在港口里具备L4级自动驾驶能力，支持直行、斜行、8字等多种灵活模式，最高时速可达35千米，能够稳稳背负两个标准集装箱（TEU）在码头飞驰。如今，首批房桥智慧港口IGV已在连云港港口投入试运行，经测算，单位运载量较传统燃油方式提升了150%，有效降低了碳排放量和能源成本，全天不间断作业，断网照样干活，彰显出可靠的“工程级硬件品质”。如果说高品质硬件打造了房桥智慧港口IGV强壮的躯干，那么封闭场景下的L4级自动驾驶系统则是它的灵魂，赋予它一个模块化、高可用的“数字大脑”：依托多源融合感知技术，深度集成“北斗+惯导+激光”等，实现全方位洞察、瞬时响应，确保与人工车辆、港机设备安全共享道路，无间协同作业。通过多传感器融合和高精控制算法，实现厘米级精准定位，确保与岸桥、轨道吊间的“无缝对接”、精准作业。卓越算法加持，能智能调度上百台IGV协同作业，并动态调整、自主规划最优路径。大容量纯电驱动，仅需半小时即可达到满电，以极致的补能效率大幅提升作业效率。中铁十四局房桥公司是业内知名的建筑工业化企业，生产的大直径盾构管片、高铁轨枕、装配式建筑得到广泛认可。那为啥一家高端混凝土预制企业，可以研发出港口IGV？事实上，自动化运载设备，本来就是生产线上的关键一环。港口IGV，正是脱胎于管片AGV。近年来，房桥公司攻关智慧化生产，率先启动重载运载机器人核心技术攻关，从底盘设计、控制系统到调度算法，历经反复试验与迭代，最终打造出稳定可靠的AGV智能运载系统，完美胜任单块产品20多吨、精度控制2毫米以内的严苛运载要求。房桥公司自研行业首创的全场景重载AGV、智能巡检机器人和定制化工业复合机器人，相关成果获授权专利19项，打造的绿色智能大盾构管片生产线被认定达到国际领先水平。这项诞生于大盾构管片生产的核心技术，天生具备强大的泛用拓展性。凭借深厚的技术积淀、持续的创新意识和敏锐的市场触觉，房桥公司锁定了港口集装箱自动水平运输这片蓝海。通过将重载底盘技术与新兴的自动驾驶算法深度融合，实现了核心技术的跨行业高效转化与价值再造。经过1200余趟次实车测试，最终把IGV定位精度稳定控制在厘米级，完美满足港口集装箱装卸作业要求。这种跨界新生，正是央企对“新质生产力”的深刻践行。目前，房桥公司研发的进阶版4C无人极速快充技术已进入测试阶段。不久的未来，房桥智慧港口IGV将奔赴更多的港口，助力全球贸易更高效、更智能、更绿色。团队将继续深耕智能重载装备研发应用智慧港口、矿山物流、工业园区等多元场景让“铁建蓝”闪耀在更多创新一线 © 1996-2026 SINA Corporation。

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